openclaw - 💡(How to fix) Fix [Bug]: 事件循环长时间阻塞

Bug type

Crash (process/app exits or hangs)

Beta release blocker

No

Summary

事件循环长时间阻塞（21.3 秒最大延迟）— 这是 openclaw 应用代码中的同步操作导致的，跳过模型预热可以缓解但不能根除。

Steps to reproduce

根本原因 — 源代码中有 706 处同步阻塞调用：

┌──────────────────────────────┬──────────────────────────────┬──────────────────────────────────────────┐ │ 阻塞类型 │ 数量 │ 影响 │
├──────────────────────────────┼──────────────────────────────┼──────────────────────────────────────────┤ │ readFileSync / writeFileSync │ 大量 │ 会话文件、配置文件、插件加载时的同步 I/O │ ├──────────────────────────────┼──────────────────────────────┼──────────────────────────────────────────┤ │ execSync / execFileSync │ 多处 │ CLI 凭证获取、keychain 读取 │ ├──────────────────────────────┼──────────────────────────────┼──────────────────────────────────────────┤ │ SQLite WAL 操作 │ 同步维护 │ memory/main.sqlite (438KB) 的读写 │ ├──────────────────────────────┼──────────────────────────────┼──────────────────────────────────────────┤ │ 会话锁竞争 │ sidecars.session-locks:511ms │ 并发会话排队等待 │ └──────────────────────────────┴──────────────────────────────┴──────────────────────────────

Expected behavior

是

Actual behavior

无法证实

OpenClaw version

v2026.5.19

Operating system

Winds11

Install method

No response

Model

DeepSeek

Provider / routing chain

https://platform.deepseek.com

Additional provider/model setup details

No response

Logs, screenshots, and evidence

Impact and severity

No response

Additional information

No response

从日志可以看到单次最大阻塞 21.3 秒，其中：

• 模型预热阻塞 5.5 秒（已通过 OPENCLAW_SKIP_STARTUP_MODEL_PREWARM 跳过）
• 会话锁操作阻塞 0.5 秒
• 启动后维护阻塞 0.4 秒

这些同步操作发生在主线程上，当 Node.js 执行 readFileSync 读取大文件或等待磁盘 I/O 时，整个事件循环被冻结——这就是你看到的"卡住"和"突然停止执行"的根本原因。

跳过模型预热只能消除启动阶段的 5.5 秒阻塞，运行时仍有大量同步 I/O 会导致间歇性卡顿。要彻底解决需要修改 openclaw 源码，将同步 I/O 改为异步。