openclaw - 💡(How to fix) Fix Feature: Subagent AsyncGenerator 进度流暴露

问题

当前 OpenClaw 的 subagent 完成后，父 agent 只能通过 completion event 获取最终结果，无法实时获取中间进度（tool calls、progress messages）。这导致父 agent 在等待期间处于"盲等"状态。

来源

Claude Code 源码学习（QueryEngine.ts），发现其使用 AsyncGenerator 模式暴露查询生命周期：

async *submitMessage(prompt, options): AsyncGenerator<SDKMessage, void, unknown> {
  yield buildSystemInitMessage(...)
  for await (const message of query(...)) {
    yield* normalizeMessage(message)  // 10+ 种消息类型
  }
  yield { type: 'result', subtype: 'success' }
}

建议

让 subagent 的 query 支持 AsyncGenerator 或类似机制，使父 agent 可以订阅实时进展：

• streamTo: "parent" 选项在现有 spawn 中已存在，但未暴露结构化进度
• 建议增加进度回调或消息流，让父 agent 能实时获取子 agent 的 tool calls 和 progress

参考

• Claude Code 源码：src/QueryEngine.ts submitMessage() 方法
• 设计文档：OpenClaw workspace self-improving/design-hooks.md