openclaw - 💡(How to fix) Fix tool-policy + plugin-tools ~4s blocking per call; exec hang with recovery=none

Problem Description

每次 tool-call 都会触发事件循环阻塞，有2次 exec 卡死超过150秒，recovery=none 无自动恢复。

Diagnostic Data

Trace 采样（每次 tool-call 都重现）： \\\ core-plugin-tool stages: tool-policy: 1501ms plugin-tools: 2223ms total: ~3845ms \\\

Liveness warning（5次中选取最严重的2次）：

1. 19:40:21 — EventLoopDelay Max=28118ms，ELU=90.1% \\\ work=[active=agent:main:main(processing/tool_call,age=153s last=tool:exec:started)] \\\

2. 19:43:03 — EventLoopDelay Max=44258ms，ELU=91.3% \\\ work=[active=agent:main:main(processing/tool_call,age=60s last=tool:exec:started)] \\\

long-running session 告警： \\\ activeTool=exec activeToolCallId=call_function_b168215z0u7g_1 activeToolAge=153s, lastProgressAge=34s recovery=none \\\

Root Cause Analysis

1. plugin-tools 无预加载：每次 tool-call 才动态加载全部7个 plugin-skills，虽然有 \\PluginLruCache\\ 但不主动预热
2. tool-policy 无结果缓存：每次 evaluate 都完整遍历展开 group，~1500ms/次纯 CPU
3. exec 超时后无 recovery：卡死后 \
   ecovery=none\\，需手动干预

Suggested Fixes

• P0：exec 超时后增加 recovery 逻辑，避免 session 永久卡住
• P1：Gateway 启动时预加载所有 skill，而不是等第一次 tool-call
• P2：缓存 \\expandToolGroups\\ / \\expandPluginGroups\\ 结果

Environment

• OS: Windows_NT (x64), Node v24.15.0
• 插件: browser-automation, feishu-doc, feishu-drive, feishu-perm, feishu-wiki, proactivity, self-improving